Przedmiot jest powiązany z problematyką sieci komputerowych i systemów czasu rzeczywistego. W czasie zajęć przekazywana jest wiedza z zakresu budowy i zastosowania informatycznych systemów czasu rzeczywistego ze szczególnym uwzględnieniem praktycznych zastosowań przemysłowych. Wprowadzane są też elementy pracy zespołowej związanej z realizacją przemysłowych systemów czasu rzeczywistego.

Technologie prezentowane na zajęciach:

• Sterowniki PLC i CNC, sterowniki wbudowane z funkcjami PC.
• Języki programowania sterowników.
• Sieć EtherCat i sieci otwarte.
• Przemysłowe bazy danych.

Tematyka wykładów:

• Wstęp i przypomnienie znaczenia terminów takich jak: system rozproszony, system czasu rzeczywistego, struktura hierarchiczna, funkcje.
• Modele abonenta systemu i metody ich badania.
• Sterowniki (PLC i CNC), ich budowa oraz przeznaczenie.
• Cykle pracy. Metody programowania.
• Metody skracania czasu trwania cyklu sterownika.
• Wpływ skrócenia czasu trwania cyklu na częstotliwość dostępu do medium transmisyjnego.
• Sterowniki wbudowane z funkcjami PC.
• Budowa „wysp” sygnałów wejściowych i wyjściowych.
• Redundancja magistral, „wysp” i jednostek komputerowych.
• Koszty stosowania struktur redundantnych.
• EtherCat jako przykład protokołu przemysłowego opartego o Ethernet.
• Metody i sposoby integracji sieciowych systemów przemysłowych za pomocą sieci Ethernet.
• Wykorzystanie sieci otwartych i przemysłowych baz danych.

Tematyka zajęć laboratoryjnych/projektowych:

• Układy regulacji ciągłej.
• Przemiennik częstotliwości.
• Sterowanie modelem windy osobowej.
• Fischertechnik – robot.
• Fischertechnik – linia produkcyjna.
• Fischertechnik – prasa.

Laboratoria, baza dydaktyczna:

Kadra prowadząca zajęcia:

prof. dr hab. inż. Andrzej Kwiecień

dr inż. Piotr Gaj

dr inż. Jacek Stój

dr inż. Rafał Cupek

dr inż. Arkadiusz Jestratjew

mgr inż. Damian Karbowiak

mgr inż. Łukasz Herb